Eu estou usando lógica de escada RSlogix 5000 não sei como usar o FB para ST lógicas e eu preciso encontrar a média móvel dos últimos 200 objetos passados uma aleta de abate para ver quais objetos passaram por e quais foram eliminados. Eu não entendo A finalidade embora Muitas perguntas são feitas e respostas dadas, mas eles são as respostas certas para a pergunta errada. Se eu quiser saber quais objetos foram abatidos fora eu iria manter uma matriz circular com zero para os elementos que foram eliminados. Vivendo é fácil com os olhos fechados, mal-entendido tudo o que você vê Strawberry Fields Forever, John Lennon. Contact e bobina Quase em Control. TwinCAT 3 Tutorial Texto estruturado. TwinCAT 3 inclui todas as cinco linguagens IEC-61131-3 Diagrama Ladder, Texto Estruturado, Bloco Funcional Diagrama, Sequential Function Chart e Lista de Instrução Se você está vindo do mundo Allen-Bradley, então, obviamente, Diagrama Ladder vai ser a sua linguagem mais confortável, mas eu espero que você também quer fazer uso de texto estruturado De fato, Beckhoff si Tipicamente apresentam Texto Estruturado como a linguagem para programação em TwinCAT 3. Eu prefiro escrever a maioria dos meus programas em Ladder Diagram para as razões óbvias facilidade de solução de problemas ea habilidade de eletricistas para ir em linha com o programa e depurá-lo No entanto, Nós não podemos esquecer esse adágio velho, usar a ferramenta direita para o trabalho, e há umas épocas em que o texto estruturado é a ferramenta direita, eo diagrama de Ladder não é. O texto estruturado tem similaridades a Pa Scal ou BASIC pelo menos depois de terem removido o conceito de números de linha do BASIC A característica mais aplicável do Texto Estruturado para nós é LOOP s. O FOR Loop. Imagine por um momento que você tem uma matriz de mil valores de dados REAIS e você quer Para calcular a média desses valores A fórmula é bastante simples basta adicioná-los e dividir por 1000 Obviamente, isso apresenta alguma dificuldade no Diagrama Ladder, mas no Texto Estruturado, podemos apenas usar um loop FOR. Iniciar criando uma nova função Chamá-lo AverageOf1000 e certifique-se de que selecciona uma função com o tipo de retorno de REAL e Texto Estruturado ST na caixa pendente Language de Implementação. Clique em Abrir Agora terá uma função de Texto Estruturado vazia. Poderíamos passar a matriz como entrada, mas Se você se lembrar da última seção, isso significaria copiar toda a matriz toda vez que essa função é chamada, o que poderia impactar negativamente o tempo de varredura É melhor passar grandes estruturas de dados como este por referência, o que significa que decla Re-lo como uma variável VARINOUT. Próximo declarar algumas variáveis locais um para armazenar a soma dos valores, e outro para ser um índice para manter onde estamos apontando para no array. Now podemos escrever a nossa lógica, que consiste em um FOR Loop e uma divisão operation. On linha 1 inicializa o valor da variável Sum para 0 Note que o operador significa atribuição It calcula a expressão à direita o RValue e armazena-lo na variável à esquerda o LValue Observe também que cada instrução termina Com um ponto-e-vírgula Isso é importante e você obterá um erro de sintaxe se você não incluir a exceção é o ponto e vírgula no final da linha 4, que é opcional, mas freqüentemente incluído em muitos exemplos de Texto Estruturado. Linhas 2 E 4 definem o loop FOR A Linha 2 define uma variável de índice de loop chamada Index neste caso, seguida por um símbolo de atribuição Significa que a variável de Índice assumirá os valores de 1 a 1000 e BY 1 significa que contará por 1 As linhas entre 2 e 4 são o que será executado com Cada valor de Index. If você estava para assistir o tempo de execução executar esta lógica, o que você d ver é roughly. Set Index para 1.Execute linha 3.Set Index para 2.Execute linha 3.Set Index para 3.Execute linha 3. Definir o índice para 4.Execute a linha 3. Definir o índice para 5.Execute a linha 3. Definir o índice para a linha 999.Execute 3. Ajustar o índice para a linha 1000.Execute 3. Como você pode ver, os loops podem ter um impacto significativo no tempo de varredura , Especialmente como o número de iterações torna-se alto Se você está executando TwinCAT 3 em um PC moderno, em seguida, 1000 iterações isn t muito ruim, mas executando um milhão de iterações em um PC de 2 GHz é provável vai ter um mínimo de 0 5 milissegundos, E que s sem fazer nada no loop Você tem que estar ciente disso e programar em conformidade Se você re média da lista das últimas 100 leituras de sensores, don t sequer se preocupar com isso, mas se você está fazendo cálculos matemáticos pesados em milhares De pontos de dados, esteja ciente de que pode ser muito trabalho para fazer em um tempo de varredura. A linha 5 toma a Soma e divide por 1000, atribuindo o resultado T para o valor de retorno da função Observe que eu adicionei um ponto decimal para o valor 1000 0 e eu fiz isso para lembrar o leitor que estou lidando com números de ponto flutuante aqui Esta é uma escolha de estilo Você don t tem que fazê-lo. O WHILE Loop e se THEN ELSE Blocks. Outro tipo de loop é o loop WHILE Em vez de executar um número fixo de vezes como um loop FOR, ele pode executar enquanto uma condição é verdadeira Por exemplo, vamos dizer que queremos encontrar O primeiro índice em uma matriz onde o valor é maior que algum valor. A finalidade desta função é pesquisar uma matriz de 1000 valores e retornar o primeiro índice onde o valor é maior que alguns Limiar Se ele não encontrar quaisquer valores maiores que O Threshold retorna 0, que é um índice inválido. A Linha 1 inicializa um sinalizador booleano, Encontrado a FALSO Uma vez que esta é uma função, não é realmente necessário porque o valor seria inicializado a falso toda vez que você chamar a função, mas Se isto fosse um bloco de função, então você quereria Para incluir essa linha porque o valor seria mantido de chamada para chamada. A Linha 2 inicializa a variável de Índice para o primeiro índice de matriz 1 As Linhas 3 e 9 definem o loop WHILE As Linhas 4 a 8 serão executadas repetidamente enquanto a expressão em linha 3 retorna true Como você pode ver, nós loop até que quer encontrá-lo, ou o índice passa o limite superior da matriz. Linhas 4 a 8 compreende um bloco IF THEN ELSE Se a expressão na linha 4 é verdadeira, então ele executa linha 5 Se a expressão na linha 4 for falsa, então ela executa a linha 7 em vez disso. Para demonstrar como isso funciona, suponha que os valores na matriz são 25, 50, 75, 100, 125, etc. Função para retornar um valor de 4 Aqui é como a função executa. Linha 2 define Índice para 1. Linha 3 avalia como verdadeiro porque encontrado é falso e índice é 1.Linha 4 avalia falso 25 não é maior que 80. Linha 7 conjuntos Índice para 2.Linha 3 é avaliada como verdadeira porque Found é falsa e Index é 2.Linha 4 é avaliada como False 50 não é maior do que 80.Linha 7 define Índice para 3.Linha 3 avalia como verdadeira porque Encontrado é falso e Índice é 3.Linha 4 é avaliada como falsa 75 não é maior que 80.Linha 7 define Índice para 4.Linha 3 É avaliada como verdadeira porque Found é false e Index é 4.Line 4 é avaliado como true 100 é maior que 80.Line 5 sets Encontrado para true. Line 3 é avaliado como false porque Found é true. Line 11 é avaliado como true. Line 12 define o Retorna o valor da função para 4 porque o índice tem o valor 4.While esta é uma função perfeitamente razoável, há também alguns problemas com it. First de tudo, o tempo de varredura é bastante variável O pior caso de varredura é quando o valor isn T encontrado e retorna 0 Neste caso itera através de toda a matriz No melhor dos casos retorna 1 Os tempos de varredura variável podem levar a problemas se o pior caso nunca for testado, ou se você tem um monte de funções como esta e lá S algum caso diabólico onde todos eles têm que executar o pior caso na mesma varredura, e você exce Se você é um programador de PC escrevendo código em C ou BASIC, então a função acima é realmente muito simples, no entanto, na programação do PLC nós temos Uma ênfase anormal na simplicidade Queremos uma lógica que é obviamente correta quando olhamos para ela, ea função acima não é obviamente correta, a menos que você dê uma quantidade significativa de análise Para analisá-lo você realmente tem que jogar computador e percorrer pelo menos 2 Diferentes cenários onde o valor é encontrado, e um onde não é encontrado. Mais cedo nesta seção eu falei sobre esperar eletricistas para ir em linha com os nossos programas e fazer a solução de problemas Um eletricista pode entender Ladder Diagram, e com um pouco de trabalho eles Provavelmente pode entender o exemplo de loop FOR acima, mas vai haver um monte de pessoas que não será capaz de entender este exemplo de um loop WHILE com se mais blocos Se você acredita que essas pessoas não Nt tem qualquer negócio vai on-line com um PLC, em seguida, sugerem que você deve mudar sua atitude Automação é um esporte de equipe e não temos espaço na equipe de grandes egos. Use a lógica mais simples que você possivelmente não pode o mais curto Se a máquina que você está re programação Tem 10 motores, não tente escrever a lógica de parada do motor iniciar em Texto Estruturado com um loop FOR Don t mesmo fazer um bloco de função e reutilizá-lo 10 vezes Basta escrever 10 programas diferentes em Ladder Diagram e copiar a lógica Claro que eles podem Compartilhar alguma lógica comum, como uma bobina OkToRunMotors que fica definido em outro programa Lembre-se que estes são 10 motores fisicamente diferentes e as condições para iniciar e parar-los são susceptíveis de mudar ao longo do tempo Reconhecer que e manter a lógica separada. Por outro lado, O Texto Estruturado é a ferramenta certa para a lógica de registro de eventos e de manipulação de receita de um programa. Um eletricista entrando no PLC para entender por que um motor não está começando não vai se preocupar com o registro de eventos m Odule Structured Text também é a ferramenta certa para manipular dados, como uma varredura recebida de um scanner de código de barras ou um leitor de RFID Matemática complexa também é mais facilmente expressa em Texto Estruturado. Usando a ferramenta certa para o trabalho significa tomar mais do que o problema em si Em conta Certifique-se de tomar as capacidades de sua equipe e os recursos do cliente em conta too. Don t Loop em um programador principiante Input. A vai escrever this. Notice como nós re looping em uma entrada Uma entrada é um mundo real físico Input Só muda quando ocorre uma varredura IO Quando o tempo de execução executa essa lógica, ele entrará no loop e potencialmente nunca sairá, e nenhum do resto do seu programa será executado novamente. A máquina aparecerá congelada, as saídas permanecerão no último O estado, e as coisas más vão acontecer Simplesmente, se você estiver usando uma entrada como condicional em um loop WHILE, então você don t tem uma boa compreensão de como funciona o PLC runtime, e você precisa parar e voltar ao início. Mais P Os LCs funcionam lendo as entradas físicas na memória, executando a lógica do programa e copiando os novos valores das saídas para as saídas físicas reais que são uma simplificação e não verdadeiras para todos os PLCs, mas é um bom modelo para começar e, em seguida, fazendo Ele novamente e novamente A quantidade de tempo que leva para fazer tudo o que é o seu tempo de varredura, e queremos que o tempo de varredura para ser tão curto quanto possível Causar o programa para entrar em um loop que espera por uma entrada para ligar irá essencialmente parar a Programa Em alguns casos, também impedirá que a varredura de IO aconteça, por isso é impossível que a entrada para mudar de estado novamente A máquina vai congelar forever. Ladder Diagrama doesn t dar-lhe a opção de tiro-se no pé como este, mas estruturado O texto mantém-se longe de infinitas loops. Mixing Diagrama Ladder e Text. I estruturado eu te mostrei como você pode escrever programas, funções e blocos de função em Texto Estruturado, mas às vezes é bom para adicionar um pouco Texto Estruturado no meio de yo Ur Diagrama de Ladder programa Acontece que um programa pode incluir algo chamado uma ação que é como um mini-sub-programa local que você pode chamar de seu programa ea ação pode ser escrito em uma linguagem de implementação diferente do programa pai. Para adicionar Uma ação clique com o botão direito em um programa de diagrama de Ladder existente e escolha Adicionar - Ação no menu de contexto Tudo o que você tem que digitar é um Nome e escolha uma Linguagem de Implementação Escolha Texto Estruturado A nova Ação aparecerá no Gerenciador de Soluções em seu programa. Ação tem acesso a todas as declarações entradas, saídas e variáveis locais do programa pai ou POU Você pode chamar a ação como qualquer outro programa basta adicionar um bloco e digite o nome da ação. String Functions. String funções podem ser usadas em ambos os Ladder Diagrama e texto estruturado, mas quando você começa a fazer manipulação de seqüência complicada, então eu sugiro mover-se em texto estruturado porque ele pode ser mais fácil de entender. Nctions eo que eles fazem. LEN s retorna o número de caracteres na seqüência de caracteres s. LEFT s, n retorna o n caracteres mais à esquerda da seqüência de caracteres s, ou retorna s se n LEN s. RIGHT s, n retorna o n mais à direita Caracteres da cadeia s, ou retorna s se n LEN s. MID s, n, p retorna n caracteres da seqüência s, começando na posição p primeiro caractere número é 1, não 0.CONCAT s1, s2 retorna seqüências s1 e s2 juntou concatenados Together. INSERT s1, s2, p retorna uma nova seqüência formada inserindo s2 em s1 na posição p. DELETE s, n, p o oposto de MID retorna string s com os n caracteres começando na posição p removed. REPLACE s1, s2, N, p combina DELETE e INSERT remove n caracteres de s1 começando na posição p, e os substitui por s2.FIND s1, s2 retorna a posição da string s2 na string s1, ou 0 se não for encontrado, e faz distinção entre maiúsculas e minúsculas. , É claro, criar suas próprias funções de string Por exemplo, pode ser útil ter uma função de substituição diferente que leva uma seqüência de caracteres de 3 strings para searc H, uma seqüência de caracteres para encontrar, uma seqüência de caracteres para substituir todas as instâncias da seqüência de caracteres encontrada com. Notice como as variáveis são declaradas como TMaxString em vez de STRING. STRING Limitations. Since variáveis são estaticamente alocados no TwinCAT 3, quando você define uma variável STRING você Tem que declarar o comprimento Implicitamente isso é 80 caracteres e ele usa até 81 bytes de memória 80 para os dados e um byte para um terminador nulo Strings são limitados a um comprimento de 255 caracteres Existe um tipo específico chamado TMaxString que é um alias Para STRING 255.Be cuidado porque TwinCAT 3 truncará silenciosamente uma seqüência de caracteres para o comprimento máximo definido da seqüência de destino quando você faz uma atribuição. Quando você cria suas próprias funções de seqüência de caracteres, você deve usar TMaxString como o tipo de variável para certificar-se de que eles funcionam Com qualquer seqüência de caracteres passada para eles Se você don t, as variáveis de entrada e saída será silenciosamente truncado para o comprimento que você especificar. Structured Text é uma ferramenta poderosa Em alguns PLCs, como o Allen-Bradley ControlLogi X linha, você tem que pagar extra para o editor de Texto Estruturado, mas com TwinCAT 3 você obtê-lo de graça Na verdade, você começa o editor Diagrama Ladder para livre too. With grande poder vem grande responsabilidade Use seus novos poderes sabiamente e com moderação Ao programar PLCs, a primeira prioridade é a exatidão e a segunda prioridade é a legibilidade Ninguém recebe pontos para escrever menos linhas de código Lembrar thatments são closed. Twincat média móvel - Top 10 EU Binary Options Brokers por TradersBible. Programming com De sua cabeça sobre as empresas gastam centenas de Trabalho total em tipo de erro de profundidade, resolução, kiyoshi como a muitos programas de matlab sem retorno anual médio móvel para linhas 3º grampo Open minded, inválido, analisando documentos opiniões de produtos e uma variedade de média anual lida book. 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